1904年，亨利.罗易斯（F.Henry Royee）和贵族C.罗尔斯（C.Rolls）合作建立劳斯莱斯汽车公司。同年出，产出第一辆劳斯莱斯车RochetSchneider ，这是一辆是2缸10hp(7.5kW)的轿车。1906年底，推出40/50hp (29.8/37.3kW)的型号。这种车上有许多镀银件，所制造的第13辆这种轿车具有单独的名字，叫“银魔”(Silver Ghost)，从此开始这种轿车得到银魔之名。银魔获得“世界最佳轿车”的称号。1907年底，银魔每星期生产4个底盘，订货本上全满了，供不应求。为此迁厂到德尔比Derby，产量增加到每星期7个底盘。
1914年，出产A1pine Eagle轿车。女神像微标和晶亮水箱罩是劳斯莱斯车的两大标志，80多年来一直没变化过，这部十周年样东将两大特征表露无遗。据劳斯莱斯公司目前只有十人有资格打制女神像徽标和晶亮的水箱罩。一战期间，公司介入飞机制造业。所生产的 225hp(168kW)、V12鹰发动机，装备了一些有名的战斗机，在一战四年中制造了约4000台。
1929、1931两年，公司航空发动机得奖，创造了当时世界飞机速度记录(655.6km/h)。1925年，银魔由鬼怪I号(Phantom I)所替代。鬼怪I为顶置气门轿车。
1929年，鬼怪I号为鬼怪II号所替代，鬼怪II号一直生产到1936年才停产。
1936年，此后三年里鬼怪III号取代了鬼怪II号。
1947年，生产银魂(Silver Wraith)。
1949年，生产银晨(Silver Dawn)，均装用6缸发动机。
1955年，被授权使用皇室专用徽章，一直到今天。
1959年，生产银云(Silver Cloud)和鬼怪V，装用6.231L、V8发动机。
1966年，生产整体结构的银影(Silver Shadow)，是劳斯莱斯上种车款的一种，1983年停产，该车的前立面能完整的代表劳斯莱斯的风格。
1967年，出产第一辆敞篷车，外形基本上是承袭了银影的款式。1971年，生产跑车和敞篷车，命名为险路(Corniche)。70年代中对这个型号的车子需求大增，订单排队四年之久。
1975年，推出比险路还贵的卡马格 (Camargue)，车身为平宁法列那造型，这种车造了530辆，于1986年停产。继卡马格和银影之后推出银灵(Silver Spirit)和鬼怪VI。
1978年，推出Camargue。车身由意大利著名大师Pininfarina主设计，但仍然保留了英国特有传统：高贵、神圣、端庄。这部车到1986年止，共生产了531辆而成为历史。
同年，推出银影(Silver Shadow)MKI和Corniche敞篷车。1985年，推出银刺(Silver Spur)。劳斯莱斯加长车的款式主要是银刺系列，该加长车气派、豪华（三级配备），但更令人惊讶的是好的价格和稀有。劳斯莱斯加长车完全可与“世界第一车”奔驰1000SEL相貔美，有过之而不及。1987年，推出Silver Spirit(银灵)；劳斯莱斯的外表高贵，完美，自80年代以来就一直没变过。她的任何一个细节必须满足两个要求：从任何角度看，在美学上及视觉上都应是完美的；任何部件的性能必须是无可挑剔的。1998年6月，大众公司收购了劳斯莱斯。
同年7月28日，宝马公司花4000万英镑 (合6600万美元)购买了劳斯莱斯的商标和标志。
当天，宝马和大众签署了一项协议，规定宝马从2003年起开始生产罗尔斯－罗伊斯牌轿车；而大众从2003年起生产本特利牌豪华轿车。