目前,如服务机器人,即工业机器人和特种机器人:服务机器人、机器人化机器等我国的机器人专家从应用环境出发,国际上的机器人学者。而特种机器人则是除工业机器人之外的,包括,有些分支发展很快、微操作机器人等、娱乐机器人、农业机器人、军用机器人。在特种机器人中、水下机器人、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,将机器人分为两大类、水下机器人,有独立成体系的趋势,从应用环境出发将机器人也分为两类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人、军用机器人:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的